{"text":[[{"start":11.88,"text":"德米特里•多尔戈夫(Dmitri Dolgov)从事自动驾驶汽车研究已有20年。但即便是他也感到惊讶：在旧金山，一辆Waymo车辆竟能发现被公交车遮挡的行人，并转向避让。"}],[{"start":25.19,"text":"现任Waymo联席首席执行官的多尔戈夫近日在一档播客中说：“当时我心想，‘这是怎么回事？’我知道我们的传感器相当不错，软件也很强大，但我们并不能透视物体。”"}],[{"start":37.79,"text":"答案在于一个关键变化：全球最先进的机器人出租车开发者Waymo（由谷歌母公司Alphabet所有）在开发自动驾驶系统方式上的转变。近年来，机器人出租车受益于更广泛的人工智能进展，使自动驾驶车辆能够将自身经验“泛化”到新的城市与情境，甚至预测行人的下一步动作。"}],[{"start":60.099999999999994,"text":"这正是自动驾驶汽车终于得以从小规模测试跨越到如今迅速全球扩张的原因——也是加拿大的Waabi和英国的Wayve等新晋运营商试图挑战Waymo领先地位的方式。"}],[{"start":72.41999999999999,"text":"在经历数十年的研发后，机器人出租车如今开始出现在全球各地的城市街道上，迎来迄今为止最大的考验。"}],[{"start":81.29999999999998,"text":"

这项技术是如何演进的？

"}],[{"start":83.52999999999999,"text":"Waymo于2009年作为谷歌的一个项目起步。在最初几年里，它的机器人驾驶系统不得不逐条学习道路规则。Waymo以及其他早期先驱（如中国的百度）的工程师，大多不得不将关键的安全与导航指令“硬编码”进去。"}],[{"start":100.27999999999999,"text":"这些早期机器人车辆在城市街道上行驶了数百万英里：先扫描道路，以构建周围环境的高清三维地图；随后学习如何识别并应对该环境中的变化。它们通过一套昂贵的传感器阵列收集数据：利用无线电波和光波从周围环境反射回来的雷达和激光雷达，以及指向各个方向的多组摄像头。"}],[{"start":null,"text":" "}],[{"start":123.79999999999998,"text":"拓展机器人视野的第一步是仿真。系统利用所有这些传感器数据构建虚拟城市，让机器人汽车在其中经历远多于现实世界的各种意外情况，从而在不可能伤害任何人的前提下，帮助解决许多“边缘案例”——不太可能发生但对安全仍至关重要的事件。"}],[{"start":142.63,"text":"Waymo花了十多年时间，经历四代技术迭代，其车辆才准备好作为完全自动驾驶的商业服务投入运营，2020年从亚利桑那州钱德勒郊区开始。"}],[{"start":null,"text":" "}],[{"start":null,"text":" "}],[{"start":153.74,"text":"证明这项技术可靠的挑战，也意味着其他运营商的进展时断时续。通用汽车(GM)旗下的Cruise在2023年发生一起行人被拖拽且处置不当的事件后，关闭了其项目。"}],[{"start":166.71,"text":"Waymo直到过去一年才开始显著扩大服务规模。亚马逊旗下的Zoox等竞争对手已谨慎推出服务，而Wayve和Waabi等规模较小的开发商仍在公共道路上测试。"}],[{"start":179.49,"text":"虽然百度和Waymo的机器人出租车看起来仍像传统汽车——只不过车顶架更大，装满了传感器——但成立于2014年的Zoox更进一步。它没有改装传统汽车，而是从零开始打造了其“烤面包机”造型的机器人出租车，这款车没有方向盘。该公司正在等待监管机构批准其非传统设计，之后才能开始向乘客收费。"}],[{"start":null,"text":" "}],[{"start":204.92000000000002,"text":"

人工智能如何推动一切向前发展？

"}],[{"start":208.00000000000003,"text":"多尔戈夫表示，Waymo的“重大飞跃”来自其于2020年推出的第五代Driver。这是支撑该公司自动驾驶车辆的最新一代软硬件一体化系统。"}],[{"start":219.23000000000002,"text":"第五代主要运行在捷豹I-Pace车辆上，这些车辆已在旧金山随处可见，如今也开始出现在伦敦；Waymo本月已在伦敦启动自动驾驶测试。"}],[{"start":230.72000000000003,"text":"多尔戈夫在Stripe的“Cheeky Pint”播客上表示，第五代“是我们在人工智能上押下重注的时候”。第四代系统使用了一些人工智能模型和机器模型，而“我们在第五代上做出了大得多的押注和跃升，把人工智能作为骨干”。"}],[{"start":247.40000000000003,"text":"那辆让多尔戈夫大为震惊、仿佛能看穿公交车的汽车，即便行人基本被车辆遮挡，仍然能够探测并预测其下一步动作。"}],[{"start":257.13000000000005,"text":"它仅凭公交车下方露出的那人脚部的一点点动作，就推断出此人正要绕过车身走出来。“这让我大为震撼。”多尔戈夫说。"}],[{"start":267.33000000000004,"text":"类似于支撑OpenAI的ChatGPT或Anthropic的Claude的大型人工智能模型，Waymo也拥有自己的基础模型，用于支撑打造安全自动驾驶汽车的三个独立系统：负责驾驶的“司机”、用于虚拟测试的“模拟器”，以及评价“司机”表现的“评论员”。"}],[{"start":284.31000000000006,"text":"再结合Waymo道路车辆源源不断产生的新数据，这就形成了一个反馈回路，使系统能够持续改进。"}],[{"start":292.00000000000006,"text":"在Waymo的方案中，一个视觉语言模型负责观察并理解前方道路，该模型使用谷歌Gemini人工智能系统训练而成。随后，解码器系统基于这些输入预测其他道路使用者可能的反应，并规划最佳前进路径。"}],[{"start":null,"text":" "}],[{"start":308.68000000000006,"text":"

人工智能的进步如何重塑竞争格局？

"}],[{"start":312.08000000000004,"text":"凭借早早起步与谷歌的支持，Waymo已跻身机器人出租车行业前沿，载客全无人驾驶里程已超过2亿英里。"}],[{"start":320.64000000000004,"text":"然而，它如今不仅在硅谷，也在英国、中国及其他地区面临新进入者的竞争。许多公司押注，在人工智能新时代从零起步将使它们比Waymo扩张得更快、成本更低。"}],[{"start":334.38000000000005,"text":"特斯拉和Wayve认为，这种“AI优先”的路径还能走得更远，而各家运营商对于实现安全、可行车辆所需的技术看法不一。Waymo采用昂贵的定制硬件阵列；其竞争对手的系统则使用更少的摄像头和雷达传感器，有些甚至可能完全取消激光雷达，并声称它并非必需，从而打造成本低得多的自动驾驶汽车。"}],[{"start":357.96000000000004,"text":"成立于2017年的Wayve首席执行官亚历克斯•肯德尔(Alex Kendall)声称，该公司是首家采用“端到端深度学习”的企业，通过观察人类驾驶员在方向盘后的行为来教会汽车自动驾驶。"}],[{"start":370.37000000000006,"text":"肯德尔将Wayve系统称为“通用驾驶基础模型”，这意味着其车辆可以部署到各种此前未见过的地点和环境中。"}],[{"start":378.9100000000001,"text":"“我们可以在任何地方泛化并扩大规模，”他说，意思是其车辆不像今天的Waymo车辆那样受限于特定“地理围栏”区域。不过，尽管该公司得到了芯片制造商英伟达和网约车应用优步的高调支持，其汽车尚未面向普通公众进行大规模测试，因此其方法能否成功仍有待观察。"}],[{"start":401.12000000000006,"text":"

机器人出租车接下来将如何推进落地？

"}],[{"start":404.45000000000005,"text":"Waymo目前已在美国十座城市运营，并计划在今年年底前在包括伦敦在内的17座城市每周提供100万次付费乘车服务。根据摩根大通(JPMorgan)的预测，到2030年，其预计将占美国整体网约车市场的7%以上。"}],[{"start":421.44000000000005,"text":"优步正与一批机器人出租车运营商合作，目标覆盖全球15座城市，并计划在旧金山直接与Waymo竞争，投入由汽车制造商Lucid和自动驾驶汽车开发商Nuro提供的车队。Zoox和特斯拉也公布了雄心勃勃的扩张路线图。"}],[{"start":438.76000000000005,"text":"中国运营商正在亚洲部署机器人出租车车队，此前已在北京、上海等城市推出有限的本土服务。总部位于广州的文远知行(WeRide)今年3月将服务拓展至新加坡。与此同时，Waymo正在东京测试车辆。"}],[{"start":null,"text":" "}],[{"start":455.12000000000006,"text":"Zoox联合创始人兼首席技术官杰西•莱文森(Jesse Levinson)表示，尽管专用车型的前期成本高于改装量产车，但它使公司能够采用更大容量的电池，从而确保车辆能够“白天大部分时间和夜间大部分时间”运行。这也使车辆每天的运营时长超过传统出租车，有助于抵消成本。"}],[{"start":475.87000000000006,"text":"“这些东西实际上比物料清单本身更能产生影响，”他说。“采用专门为其 intended 用途而设计的方案，本来就很合理。”"}],[{"start":486.68000000000006,"text":"科技公司和投资者正斥资数百亿美元推进机器人出租车，竞相将其部署到公共道路上，并抢占网约车市场份额。仅优步一家就已承诺投入超过100亿美元用于自动驾驶汽车投资和车辆承诺。"}],[{"start":502.50000000000006,"text":"“生成式人工智能领域正在发生的事情，也同样发生在自动驾驶汽车领域，”优步首席执行官达拉•科斯罗萨西(Dara Khosrowshahi)去年对投资者表示。“我们估计，仅美国市场就是一个1万亿美元的机会。”"}]],"url":"https://audio.ftcn.net.cn/album/a_1777772757_6276.mp3"}